mercredi 28 octobre 2009

Les Notices / Instructions de montages

Je vais réunir dans ce message les notices de mes modèles, du moins ceux pour lesquels j'ai constitué une notice.
Ce message restera accessible depuis la colonne de gauche du blog, sous mon profil et sera mis à jours régulièrement.

- Pour télécharger la notice faites un clic-droit puis "enregistrer la cible sous".
- La notice est soit sous forme d'un seul fichier PDF soit sous forme d'un zip contenant les photos numérotées.

La télécommande à Soustracteur











Jansen Walker V2
1150 pièces pour 1818 grammes
Article

Notice





Winnie l'ourson

Article

Notice










Chargeur sur Pneus XXL
1637 pièces pour 2530 grammes








Grand bidules à balles - Modèle 1
520 pièces pour 780 grammes



Grand bidules à balles - Modèle 2
441 pièces pour 650 grammes
Article






Grand bidules à balles - Modèle 4
887 pièces pour 1160 grammes




mercredi 7 octobre 2009

Reproduction : Winnie l'ourson

Voici la sculpture que j'ai assemblé :




J'ai trouvé quelques photos sur Brickfrenzy. Les photos étant en faible résolution j'ai contacté le créateur du modèle original (Adrian Drake) afin d'obtenir des photos de meilleure définitions mais je n'ai jamais eu de réponse.
J'ai donc reproduit Winnie depuis des photos similaires à celles de cet article, avec une résolution tout juste suffisante pour distinguer les tenons sur le rouge. La tête, prise en gros plan n'a pas posé de difficultés.


Par contre le reste du corps m'a pris beaucoup de temps, et plus que les 3 jours nécessaires à M. Drake pour concevoir Winnie depuis une peluche !
Winnie mesure environ 40 cm de haut et est constitué à 99% de briques (quelques plates pour les sourcils et les yeux) dans des couleurs largement disponibles.


Si vous avez envie de le construire, je vous épargne le déchiffrement fastidieux des photos en mettant à disposition un plan de montage.


Ce plan donne la forme extérieure de chaque couche de briques, à vous de les agencer en fonction de votre stock pour que la sculpture se tienne.


PLAN DE MONTAGE CLIQUER ICI (bouton droit puis enregistrer sous)


Pour finir quelques photos et à la fin la construction et la démolition de Winnie.































Quelques photos de la construction...
















...et de la démolition ...







mardi 29 septembre 2009

MOC : Jansen Walker version 2

Souvenez-vous de mon marcheur fin 2007 (ici).





Et bien je regrettais de l'avoir démonté si vite, et Fanabriques 2009 était l'occasion de le remonter pour le montrer au grand public (par exemple ici et ici ).

J'ai donc repris mes photos et remonté ce marcheur, j'y ai apporté quelques petites modifications quasiment invisibles mais qui apportent plus de rigidité et de solidité à l'ensemble.



Pouvant précisément estimer les pièces nécessaire j'ai choisis les couleurs en fonction de mon stock et cela m'a coûté de démonter tous mes autres modèles. Le marcheur ne fait que 1150 pièces et pèse 1668 grammes sans les piles mais il réclame certaines poutres en grand nombre (par exemple 48 poutres noires de 12 et 32 poutres noires de 16). Mais quel plaisir de le voir évoluer, et le plaisir est décuplé quand le public lui rend honneur !



Et pour finir j'ai fais une notice de montage afin que l'an prochain il y ait une invasion de milles pattes à Fanabriques !


Pour la notice je vous laisse télécharger le fichier ici par un clic-droit puis enregistrer la cible sous.
Le reste des photos et la vidéo :










lundi 21 septembre 2009

4956 2 petites maisons

Les deux maisons et la niche du chien :



Troisième modèle de ce set : Deux maisons, une niche pour le chien, une barrière, un arbre, une table, un banc, une boite aux lettres, des fleurs et du lierre au murs.


C'est joli mais moins jouable que les autres.

Les maisons ne s'ouvrent pas et il n'y a pas de garage.

Même si ces maisons méritent d'être montées, le niveau général est clairement en dessous des deux autres modèles.


A noter que le jeu du montage peut se faire à deux, chaque participant prend en charge une maison. C'est d'ailleurs ce qui c'est passé avec ma femme et une amie.







jeudi 3 septembre 2009

MOC : Robot nettoyeur de Table V2

Ce modèle m'a servi d'entraînement et est basé sur le règlement du concours de robotique Fribot (voir l'article ici).
C'est à dire :
- Qu'il se limite aux pièces du kit mindstorm éducation réf. 9797 (431 pièces seulement).
- Que le programme est écrit en LEJOS (langage JAVA adapté au NXT).


Souvenez-vous de mon premier robot nettoyeur de table en Novembre 2007 (voir ici).

Voici le nouveau en vidéo :



Aujourd'hui mon robot est capable de prendre les objets et de les déposer tous au même endroit. Il sait s'approcher avec précision devant l'objet, pour cela il détecte entièrement l'objet avec le capteur US. Il mesure la largeur de l'objet puis se centre sur celui-ci, enfin il s'approche doucement afin de le prendre.
La pince utilise un seul moteur pour prendre l'objet et le lever. N'étant pas un as en systèmes de leviers j'ai fais avec des engrenages. Il y a un rapport de 3 (8T/24T) entre le mouvement de serrage et le mouvement de levage ainsi l'objet est bien serré.

Nous avons travaillé sur le forum SETECHNIC à améliorer la précision des déplacements du robot afin de pouvoir naviguer "à l'aveugle" dans un espace connu. Ces améliorations sont principalement :
- Abaisser le centre de gravité
- Centrer le centre de gravité au milieu de l'essieu moteur
- Ne pas utiliser de roue jockey mais des "pieds" frotteurs ou des roues fixes sans pneus.

Ce robot est donc prévu pour fonctionner sur cette table et les zones de détections d'objets sont définies à l'avance. De même sa position de départ n'est pas modifiable.

Afin de ne pas être perturbé le capteur US est fixé à l'avant du robot, aucune autre pièce ne viens devant lui, ni dessus ni dessous. La pince doit alors être placée à l'arrière.









Enfin une petite vidéo pour illustrer la détection d'objets, j'ai mis une LED à la place du moteur A qui s'allume quand le capteur US voit un objet.
Si l'objet est suffisamment large (6 degrés de rotation du robot) alors le robot se cale dessus.
On voit aussi que le même objet est détecté plusieurs fois.
Le deuxième gobelet m'a posé des problèmes car à cet endroit l'angle de rotation du robot passe de +180° à -180°. J'ai du ajouté un calcul pour mesurer la largeur de l'objet.




Voici le source du programme pour le cycle complet : Programme du robot
(édité car le source dans l'article était erroné).

jeudi 27 août 2009

MOC : Funny stupid NXT pursuit

Qui a-t-il de mieux qu'un Mindstorm NXT ?

Deux Mindstorm NXT !

Voici les dernières avancées technologiques automobiles intégrées dans ces robots : Suivi de ligne et anticollision.

Une petite vidéo pour se détendre :




mardi 25 août 2009

MOC : Le chargeur XXL


Il est rare que je conçoive des engins de chantier, le premier était la pelleteuse automatique pour le bidule à balles (lien ici).
N'ayant pas de grande expérience je me suis lancé dans un modèle simple, avec peu de fonctions : Un chargeur sur pneus articulé.

Je tenais à faire ce chargeur avec des roues ballons et les seules à ma dispositions sont celles du 4x4 8466 (review ici). Et comme je voulais utiliser les "nouveaux" vérins mécanique l'échelle correspondait bien. Me voilà donc parti dans un gros chargeur, ce qui lui donne une petite exclusivité par rapport aux nombreux modèles déjà réalisés par d'autres AFOLs (même s'il en existe déjà).

Les pièces utilisés, hors carrosserie proviennent principalement du Bulldozer 8275 et du 4x4 8466 dans la mesure ou ces modèles sont nécessaires pour avoir le système Power function et les roues.

Les fonctions sont :
- Montée/descente du bras (Moteur M)
- Levé/baissé du godet (Moteur M)
- Avancer/reculer (Moteur XL)
- Tourner à droite/gauche (Moteur M)

Les mécanismes et accessoires sont :
- Levé du bras par vérin à crémaillère
- Action du godet par vérin à vis
- 4 roues motrices à deux différentiels
- Pont arrière basculant libre
- Renvoi de la direction au volant
- Portes qui s'ouvrent
- Echelle, feux de travail, feux arrières, gyrophare, ouvrier en plein travail avec son singe à l'arrière

Il est commandé à distance par le système Power function (télécommandes IR).

Malgré sa taille j'ai eu beaucoup de difficultés à intégrer les fonctions. En effet les roues sont très larges et au final le châssis ne fait que 7 tenons de large !

Il m'a été impossible de mettre deux vérins pour lever le bras car les deux vérins à eux seuls occupent 6 tenons de large. J'ai donc opté pour un vérin fait maison avec des crémaillères, finalement il est puissant et le mécanique visible rend bien. Il n'y a pas de limitation du couple car le godet est très lourd. Quand la crémaillère arrive en butée le moteur cale, la puissance limitée évite de déboîter les engrenages et de les faire craquer sous l'effort.

Le vérin mécanique s'adapte bien dans le bras pour actionner le godet, avec le moteur en prise directe. Le limiteur de couple est intégré au vérin.

C'est un chargeur articulé, c'est à dire qu'il n'y a pas de roues directrices, c'est l'engin qui s'articule en son centre pour tourner. La direction et l'articulation sont basés sur une turntable. Il y a un renvoi au volant, ainsi quand le chargeur tourne le volant aussi. Un engrenage 24T clutch débraye le moteur en butée.

La propulsion est assurée par un moteur XL en porte à faux arrière. La réduction n'est pas trop importante, cela permet au chargeur de se déplacer dans la maison à une vitesse jouable mais c'est un peu rapide pour les mouvements de précision. Ce manque de réduction fait aussi que le moteur cale quand il y a trop d'effort, le chargeur ne peut pas franchir de gros obstacles. L'intérêt est que la transmission ne craque pas. Chaque essieu dispose de son différentiel. Dans une première version j'avais intégré des blocages aux différentiels mais au final ils n'étaient pas utiles car les pneus sont lourds et accrochent bien.
Le pont arrière est basculant libre, comme sur les vrais chargeurs.

Le boîtier à piles est accessible par l'arrière :

Je me suis basé sur une documentation CAT pour respecter des proportions homogènes, c'est le diamètre des roues qui détermine l'échelle :


La notice suivra dans quelques semaines, en attendant de pouvoir le monter voici la vidéo et d'autres photos :