dimanche 30 décembre 2007

8888 Pelleteuse excavatrice

Voici une petite machine entièrement mécanique, les mouvements du bras et du godet sont actionnés par des volants manivelles. Pour le bras il y a un verrin à crémaillière et un autre actionné par une bielle-manivelle largement démultipliée. Le godet est simplement entraîné par la rotation d'un axe.

L'ensemble est bien joli mais le godet fait un peu gros. Je trouve l'intégration relativement bonne vu que ce sont des pièces des années 80.
Cela ne se voit pas sur les photos mais un détail est très gênant : les chenilles sont trop tendues pour pouvoir tourner quand on pousse la pelleteuse. Il faudrait modifier l'entre axe des roues.

lundi 17 décembre 2007

8888 La mini moke

Je l'ai surnommé ainsi car c'est une petite voiture à l'allure d'une Jeep, les points communs s'arrêtent là.
Voici donc un modèle simple est très bien dessiné, j'adore la carrosserie. 
La direction à crémaillère est à base de plates tournantes 2x2 donc plutôt encombrante techniquement et avec un rayon de braquage moyen - du classique pour cette époque (1980) ou les pièces de directions n'existaient pas.
Pour ceux qui souhaitent en faire une, consultez le livre d'idée 8888 sur le site BrickFactory (voir dans les liens à gauche), bien entendu d'autres couleurs sont permises et la place disponible dans le coffre devrait permettre de motoriser l'engin.





lundi 10 décembre 2007

MOC : Jansen walker

Théo Jansen à créé des sculptures cinétique (kinetic sculpture) dont l'une est un marcheur gigantesque composé de dizaines de jambes. Si l'intérêt artistique peut être discuté, l'intérêt technique à inspiré plusieurs AFOLs dont je suis.

Je me suis inspiré de la jambe de Philo (la jambe de son marcheur), j'ai tenté de respecter les proportions des éléments composant cette jambe, ainsi le mouvement est respecté. Vous verrez sur son site la cinématique du mouvement.

Théo Jansen crée un mouvement global de vague en décalant chaque jambe par rapport à la précédente, Philo à tenté de reproduire cette onde mais cela pose des problèmes de stabilité au marcheur. Pour ma part le modèle est trop grand, trop lourd et pas assez rigide. Impossible de créer cette onde, il faudrait ajouter des roues stabilisatrices. J'ai donc un réglage symétrique des jambes (4 x 4 jambes) de sorte que 4 pieds sont toujours en contact avec le sol.

Les jambes sont grandes et le robot se déplace relativement vite, par contre il ne peut pas franchir d'obstacles.

Photos et vidéo :


852 L'hélicoptère

Voici une reproduction de ce modèle de 1977, un bon gros hélico à l'ancienne ! A première vue, rien de bien exceptionnel, il est joli, certe, mais il n'a pas le train d'attérissage rétractable comme sur le 8844. Puis, en s'approchant on constate des axes qui montent au rotor, des biellettes... avec à l'autre bout de la tringlerie les commandes devant les sièges. Mais oui, les pâles sont inclinables pour modifier la portance, c'est génial !


mercredi 28 novembre 2007

8854 La grue mobile

J'ai acheté ce modèle de 1989 sans pourtant apprécier son esthétique, d'abord la couleur rouge avec ses jantes jaunes, ensuite ses "garde boue" simplistes. Regardez l'allure du camion benne 8848 à côté...

Je ne suis pourtant pas mécontent, ce "petit" camion intègre un maximum de mécanismes qui ravira les accros des volants-manivelles :
- Sortie des stabilisateurs avec anti retour par vis sans fin,
- Rotation de la tourelle (même la grue 8421 n'a pas cette fonction) avec une bonne démultiplication,
- Sortie du bras par vérin à crémaillère, notons une crémaillère de 20 tenons de long,
- Treuil à double manivelle,
- Et bien sur direction sur les roues avant.
Pour compléter le tout la montée du bras se fait par deux vérins pneumatiques.

C'est donc un modèle discret mais efficace !






lundi 26 novembre 2007

8860 Le dragster

Voici le modèle secondaire du célèbre châssis automobile 8860, il reprend le moteur 4 cylindres à plat refroidit par air.
Exceptionnellement je me suis permis de modifier le modèle original car les roues avant d'origines sont en réalité les jantes sans pneus de la voiture, cela m'arrange d'autant que ces deux roues sont actuellement utilisées pour le tracteur 851.

Ce dragster à belle allure, l'axe de direction passe sous le moteur et l'arbre de transmission contourne la colonne de direction par la gauche, ce qui est original. L'énorme siège donne bonne impression mais il faut se rendre à l'évidence : le dossier est si loin du volant que seul un mutant pourra le piloter.




mercredi 21 novembre 2007

8888 La grande grue porte container

Dans le livre 8888, à côté de la première grue (ici), sur la photo il y en a une autre plus grande et motorisée sur 2 axes (chariot et treuil), pour celle-ci il n'y a pas d'instructions de montage mais seulement quelques croquis qui permettent facilement de la reproduire. Le montage de la petite grue en suivant les instructions permet aussi de comprendre les techniques utilisées pour ce type de modèle.

Voici donc ce modèle qui nécessite lui aussi une réserve indécente de crémaillères et maillons de chaîne.

Je n'ai plus qu'à construire un port à l'échelle...
PS : Vous trouverez les pages du livre 8888 scannées sur le site BrickFactory (voir dans les liens à gauche).





mercredi 14 novembre 2007

MOC : Robot nettoyeur de table

Une idée
-Le robot est posé sur une table, il doit évoluer sans tomber de la table.
-Le robot doit trouver et prendre les objets et les déposer en dehors de la table.

Réalisation

Je voulais faire une pince qui puisse serrer et lever un objet avec un seul moteur, voici le système finalement très simple :




Il est capable de prendre des objets légers.
Le robot est un tribot, c'est à dire deux roues motrices commandées par deux moteurs et une roue jockey (ou roue folle). D'un coté le radar ultra-sons afin de voir les objets, de l'autre la pince avec le capteur de lumière pour détecter les bords de la table.
Les choix de taille de roues sont purement personnels et mal adaptés à une évolution sur une table (trop grand et vitesse trop rapide).

Résultat

Pas génial, le robot tombe de la table en allant vers l'objet s'il est mal détecté, il doit se retourner pour prendre l'objet, c'est imprécis.

Retour à la réalité

-Pourquoi prendre l'objet quand il suffit de la pousser en dehors de la table ?
-Détecter les bords de la table par l'avant et l'arrière (capteur de contact) pour ne jamais tomber.
-Mettre un pilote pour être sur.

Photos









Le programme

1 Calibration du capteur de lumière
2 Boucle infinie : Tourne sur soi en détectant objet à moins de 80 cm, pendant un peu plus d'un tour :
- Objet trouvé : fonce jusqu'au bord de la table
- Objet non trouvé : avance un peu

Les fonctions

Avancer : L'alimentation des moteurs est conditionnée à la fois par le capteur de lumière et le compteur de rotation intégré au moteur (en degrés). Si le signal lumineux baisse alors on appelle la fonction reculer, si le nombre de tours est atteint alors on s'arrête.

Reculer : L'alimentation des moteurs est conditionnée à la fois par le capteur de contact et le compteur de rotation intégré au moteur (en degrés). Si le signal de contact passe à zéro alors on avance un peu, si le nombre de tours est atteint alors on s'arrête.

Tourner : L'alimentation des moteurs est conditionnée à la fois par le capteur de lumière, le capteur de contact, le capteur de distance (ultra sons) et le compteur de rotation intégré au moteur (en degrés). Si le signal lumineux baisse alors on appelle la fonction reculer, si le signal de contact passe à zéro alors on appelle la fonction avancer, si la distance est inférieure à 80 cm ou si le nombre de tours est atteint alors on s'arrête. Cette fonction renvoie en sortie un code indiquant si un objet est détecté.

Programme principal :
Cliquez ici pour télécharger le programme principal
Cliquez ici pour télécharger le programme cherche
Cliquez ici pour télécharger le programme avance
Cliquez ici pour télécharger le programme recule


Fonction "cherche" :



Fonction "avance" :


Fonction "recule" :



Le test

Il faut des objets de taille moyenne (10 cm) et solides car ils vont tomber par terre : je choisis les jouets du bébé. On remarque que les surfaces absorbantes (tissus, mousse) sont moins bien détectées.