lundi 28 juillet 2008

Moc : Télécommande à soustracteur

Si vous avez lu l'article sur le TechBall alors vous avez compris que le soustracteur permettant une bonne maniabilité des engins à chenille apporte son lot d'inconvénients : Volume occupé et grosse perte de puissance.

L'idée m'est venue de placer le mécanisme au niveau de la télécommande, ainsi il n'y a plus de perte de puissance et le robot peut rester simple.


L'action sur le manche des gaz entraîne les satellites et planétaires des deux différentiels dans le même sens ce qui a pour effet de pousser simultanément les deux manches de la télécommande dans le même sens : Le robot avance ou recule.


L'action sur le manche de la direction entraîne les cages des différentiels dans des sens opposés ce qui a pour effet de pousser les deux manches de la télécommande dans des sens opposés : Le robot tourne sur lui même.


L'action combiné sur les deux manches gaz et direction entraîne les cages des différentiels et leurs satellites et planétaires de sorte qu'un seul manche de la télécommande soit poussé : Le robot avance ou recule en tournant.


Dans la pratique il y a beaucoup de jeu dans le mécanisme, cela diminue l'attrait du système mais il reste utilisable, pour preuve il m'a servi pendant presque tous les matchs de TechBall.

Photos et vidéo :





vendredi 25 juillet 2008

MOC : TechBall

En vue de la rencontre avec d'autres passionnés de LEGO Technics nous avons organisé un match de TechBall. C'est un petit robot télécommandé capable de pousser une balle de NXT (5,1cm de diamètre).

Il peut être sur roues ou chenilles, j'ai choisi cette dernière option car j'ai peu l'occasion d'utiliser les chenilles dans mes robots. De plus l'utilisation de deux roues nécessite soit une roue jockey soit une "patte" afin de stabiliser le robot.

Ce type de robot se commande avec deux canaux, un pour chaque chenille et se conduit comme un tank ou un bulldozer, chaque manche commande une chenille. Il existe un système à base de différentiels qui permet d'avoir un manche pour faire avancer le robot et un autre pour commander la direction. Ce mécanisme est appelé dans le monde LEGO "soustracteur de Sariel", le moteur chargé de la direction agit sur les différentiels afin d'accélérer une roue et de ralentir l'autre.

J'ai donc testé ce système et il offre une maniabilité exceptionnelle, le robot se conduit comme une voiture. Par contre les performances sont mauvaises car la cascade d'engrenages apporte des frottements et surtout il n'y a qu'un moteur qui fait avancer le robot. Dans un robot classique les deux moteurs sont utilisés pour avancer on a donc deux fois plus de puissance.


Voici les photos de ce premier semi-échec ainsi qu'une vidéo :








Ensuite j'ai fait mon modèle définitif, sans aucune transmission : Les moteurs réductés sont directement reliés aux roues supérieures, cela permet un bonne garde au sol et de bonnes performances. En contrepartie le centre de gravité est élevé, le boîtier à piles étant légèrement sur l'arrière le robot fait des démarrages en weeling ! Par rapport aux autres ce robot est précis mais assez lent, les deux "pinces" avant et arrière permettent d'attraper la balle facilement. Nous verrons dans un prochain article comment j'améliore la maniabilité, toujours grâce au soustracteur.

Voici les photos du modèle définitif ainsi qu'une petite vidéo :









mercredi 9 juillet 2008

8880 Super Car

Je me décide enfin à acquérir ce modèle mythique sorti en 1994, c'est à dire à une période ou je ne m'intéressai plus aux LEGO. A cette époque j'ai pourtant vu cette boite dans les rayons et failli l'acheter (ce qui m'aurait fait replonger) mais le prix était réellement un obstacle.

Cette Supercar était une réelle innovation car elle avait des caractéristiques inédites comme la boite de vitesse à crabots, les ponts directionnels, suspendus et moteurs. Impossible de faire cela en LEGO avant 1994.
La 8880 inaugure beaucoup de nouvelles pièces comme le nouveau différentiel, l'ensemble fusées/cardans/moyen/roues, les pièces de la boite de vitesse... (les roues sont apparues l'année précédente dans le modèle Street chopper 8857). De nombreuses pièces sont destinées uniquement à cette voiture et ne seront plus produites par la suite, cela est certainement du à un défaut des ensembles roulant : Il y a beaucoup de frottements.

Esthétiquement je trouve que la photo sur la boite ne met pas en valeur les formes de la carrosserie, je dirais même qu'elle est sous son plus mauvais angle. Heureusement j'ai un APN et vous pourrez voir de belles photos :)

Voici les fonctionnalités du modèle :
- 4 suspensions indépendantes,
- 4 roues motrices,
- 4 roues directrices,
- Transmission intégrale permanente à 3 différentiels,
- Boite à 4 vitesses,
- Transmission par chaîne au moteur,
- Moteur V8 refroidit par air,
- Le capot arrière s'ouvre,
- Phares escamotables,
- Garde au sol digne d'un 4x4 ...

On apprécie la boite de vitesse très libre, chaque rapport passe sans difficulté et fait varier la vitesse de rotation du moteur quand on pousse la voiture, tous les rapports sont fonctionnels.
Globalement la voiture est lourde, la direction est lourde et les axes de roues de grand diamètres apportent beaucoup de frottements. Cela nuit au jeu sans pour autant être rédhibitoire, sur un modèle de cette taille il est difficile de faire autrement.
Les roues arrière sont directrices mais l'angle de braquage est moins important qu'à l'avant, c'est ce petit détail qui justifie un différentiel central.

Pour finir je suis vraiment satisfait de cette voiture, c'est un super modèle, très complet et très réussi. Cela se confirme car elle est facile à trouver d'occasion, signe que les ventes ont bien marché il y a 15 ans.

Voici les photos :