MOC : Mon grand bidule à balles - Module 4

Vous l'avez surement déjà vu car je l'ai fabriqué en Juin pour l'exposer à Fanabriques !

Les grands bidules à balles sont des modules convoyeurs de ballons de foot/basket LEGO répondant à des normes, reliés entre eux ils offrent un spectacle mécanique très prisé ces temps ci. Vous pouvez voir tous mes modules en cliquant sur "GBB" à gauche du blog dans les mots clés.

Voici le quatrième modèle de GBB, basé sur les éléments de chenilles qui équipent de nombreux sets aujourd'hui (Bull, Exca, Dameuse, ...).
Ces chenilles présentent beaucoup d'avantages :
- Elles sont faciles à guider car elles sont larges,
- il est facile de se fixer dessus grâce aux deux trous sur chaque maillon,
- elles sont assez grosses donc on a rapidement une bonne longueur,
- et enfin il est très facile de s'en procurer.
Le deuxième élément marquant de ce bidule est la grande roue verte issue du "8108 Mobile Devastator". Cette roue commence à se répandre et on la trouve aujourd'hui sur plusieurs modèles.

L'idée de base était de convoyer les ballons sur la chenille et d'effectuer un parcours incongru jusqu'à la sortie du module. Les ballons défient la gravité en tenant suspendus à la chenille.

J'ai longuement réfléchis à ce module, à divers moments ou l'on a l'esprit tranquille. J'ai eu peu de temps pour le monter : Commencé le Dimanche, terminé le mardi soir et dans le coffre de la voiture le Jeudi soir pour l'expo du week-end...
La réflexion à porté ses fruits car il a fonctionné du premier coup et les proportions recherchées étaient bonnes, totale satisfaction.

Vous pouvez donc constater sur la vidéo à la fin de l'article que :
- Les ballons sont secoués dans leurs bacs afin de ne pas se coincer dans l'entonnoir,
- ils sont ensuite pris dans les fourches de la chenille pour monter sur la roue de moto,
- là c'est un grand moment car les ballons sont lâchés en liberté pendant la 1ére descente et vont se bloquer sur l'arrière de la fourche précédente... le module doit être parfaitement à l'horizontal !
- vient ensuite la montée infernale guidée par les petites roues : Les ballons à nouveau libres reprennent leur place dans les fourches,
- cette montée se continue à l'envers, les ballons sont suspendus dans les fourches pour aller ensuite faire les 3/4 du tour de la grande roue verte,
- de petites griffes les aident à s'extirper des fourches pour aller dans la tortueuse descente et sortir du manège module.

Finalement je trouve que ces chenilles laissent place à l'imagination, les contraintes techniques sont faibles et on obtient rapidement un superbe résultat. Je vous promets d'autres modules originaux avec ces pièces, j'ai déjà 2 autres idées inédites.

Pour ceux d'entre vous qui désirent monter ce GBB ou simplement découvrir les techniques utilisées, vous pouvez télécharger la notice ici (clic-droit puis enregistrer sous).

Les Notices / Instructions de montages

Je vais réunir dans ce message les notices de mes modèles, du moins ceux pour lesquels j'ai constitué une notice.
Ce message restera accessible depuis la colonne de gauche du blog, sous mon profil et sera mis à jours régulièrement.
- Pour télécharger la notice faites un clic-droit puis "enregistrer la cible sous".
- La notice est soit sous forme d'un seul fichier PDF soit sous forme d'un zip contenant les photos numérotées.

La télécommande à Soustracteur

Article

Notice

Jansen Walker V2

1150 pièces pour 1818 grammes

Article

Notice

Winnie l'ourson

Article

Notice

Chargeur sur Pneus XXL

1637 pièces pour 2530 grammes

Article

Notice

Grand bidules à balles - Modèle 1

520 pièces pour 780 grammes

Article

Notice

Grand bidules à balles - Modèle 2

441 pièces pour 650 grammes

Article

Notice

Grand bidules à balles - Modèle 4

887 pièces pour 1160 grammes

Article

Notice

Reproduction : Winnie l'ourson

Voici la sculpture que j'ai assemblé :




J'ai trouvé quelques photos sur Brickfrenzy. Les photos étant en faible résolution j'ai contacté le créateur du modèle original (Adrian Drake) afin d'obtenir des photos de meilleure définitions mais je n'ai jamais eu de réponse.
J'ai donc reproduit Winnie depuis des photos similaires à celles de cet article, avec une résolution tout juste suffisante pour distinguer les tenons sur le rouge. La tête, prise en gros plan n'a pas posé de difficultés.

Par contre le reste du corps m'a pris beaucoup de temps, et plus que les 3 jours nécessaires à M. Drake pour concevoir Winnie depuis une peluche !
Winnie mesure environ 40 cm de haut et est constitué à 99% de briques (quelques plates pour les sourcils et les yeux) dans des couleurs largement disponibles.


Si vous avez envie de le construire, je vous épargne le déchiffrement fastidieux des photos en mettant à disposition un plan de montage.


Ce plan donne la forme extérieure de chaque couche de briques, à vous de les agencer en fonction de votre stock pour que la sculpture se tienne.

PLAN DE MONTAGE CLIQUER ICI (bouton droit puis enregistrer sous)

Pour finir quelques photos et à la fin la construction et la démolition de Winnie.































Quelques photos de la construction...
















...et de la démolition ...

MOC : Jansen Walker version 2

Souvenez-vous de mon marcheur fin 2007 (ici).

Et bien je regrettais de l'avoir démonté si vite, et Fanabriques 2009 était l'occasion de le remonter pour le montrer au grand public (par exemple ici et ici ).

J'ai donc repris mes photos et remonté ce marcheur, j'y ai apporté quelques petites modifications quasiment invisibles mais qui apportent plus de rigidité et de solidité à l'ensemble.

Pouvant précisément estimer les pièces nécessaire j'ai choisis les couleurs en fonction de mon stock et cela m'a coûté de démonter tous mes autres modèles. Le marcheur ne fait que 1150 pièces et pèse 1668 grammes sans les piles mais il réclame certaines poutres en grand nombre (par exemple 48 poutres noires de 12 et 32 poutres noires de 16). Mais quel plaisir de le voir évoluer, et le plaisir est décuplé quand le public lui rend honneur !

Et pour finir j'ai fais une notice de montage afin que l'an prochain il y ait une invasion de milles pattes à Fanabriques !

Pour la notice je vous laisse télécharger le fichier ici par un clic-droit puis enregistrer la cible sous.

Le reste des photos et la vidéo :

4956 2 petites maisons

Les deux maisons et la niche du chien :

Troisième modèle de ce set : Deux maisons, une niche pour le chien, une barrière, un arbre, une table, un banc, une boite aux lettres, des fleurs et du lierre au murs.

C'est joli mais moins jouable que les autres.

Les maisons ne s'ouvrent pas et il n'y a pas de garage.

Même si ces maisons méritent d'être montées, le niveau général est clairement en dessous des deux autres modèles.

A noter que le jeu du montage peut se faire à deux, chaque participant prend en charge une maison. C'est d'ailleurs ce qui c'est passé avec ma femme et une amie.

MOC : Robot nettoyeur de Table V2

Ce modèle m'a servi d'entraînement et est basé sur le règlement du concours de robotique Fribot (voir l'article ici).

C'est à dire :

- Qu'il se limite aux pièces du kit mindstorm éducation réf. 9797 (431 pièces seulement).

- Que le programme est écrit en LEJOS (langage JAVA adapté au NXT).

Souvenez-vous de mon premier robot nettoyeur de table en Novembre 2007 (voir ici).

Voici le nouveau en vidéo :

Aujourd'hui mon robot est capable de prendre les objets et de les déposer tous au même endroit. Il sait s'approcher avec précision devant l'objet, pour cela il détecte entièrement l'objet avec le capteur US. Il mesure la largeur de l'objet puis se centre sur celui-ci, enfin il s'approche doucement afin de le prendre.

La pince utilise un seul moteur pour prendre l'objet et le lever. N'étant pas un as en systèmes de leviers j'ai fais avec des engrenages. Il y a un rapport de 3 (8T/24T) entre le mouvement de serrage et le mouvement de levage ainsi l'objet est bien serré.

Nous avons travaillé sur le forum SETECHNIC à améliorer la précision des déplacements du robot afin de pouvoir naviguer "à l'aveugle" dans un espace connu. Ces améliorations sont principalement :

- Abaisser le centre de gravité

- Centrer le centre de gravité au milieu de l'essieu moteur

- Ne pas utiliser de roue jockey mais des "pieds" frotteurs ou des roues fixes sans pneus.

Ce robot est donc prévu pour fonctionner sur cette table et les zones de détections d'objets sont définies à l'avance. De même sa position de départ n'est pas modifiable.

Afin de ne pas être perturbé le capteur US est fixé à l'avant du robot, aucune autre pièce ne viens devant lui, ni dessus ni dessous. La pince doit alors être placée à l'arrière.

Enfin une petite vidéo pour illustrer la détection d'objets, j'ai mis une LED à la place du moteur A qui s'allume quand le capteur US voit un objet.

Si l'objet est suffisamment large (6 degrés de rotation du robot) alors le robot se cale dessus.
On voit aussi que le même objet est détecté plusieurs fois.
Le deuxième gobelet m'a posé des problèmes car à cet endroit l'angle de rotation du robot passe de +180° à -180°. J'ai du ajouté un calcul pour mesurer la largeur de l'objet.

Voici le source du programme pour le cycle complet : Programme du robot

(édité car le source dans l'article était erroné).