lundi 22 février 2010
8297 Le 4X4 Off roader 2
lundi 8 février 2010
8838 Le trike
Le moteur mono-cylindre a le mérite d’exister mais est quasiment invisible de l'extérieur. Plusieurs "bouts" de pièces plates ou axes dépassent et l'arrière est totalement vide. Ce modèle n'est pas terminé. Il reste la possibilité de motoriser la propulsion, ce qui rempli le vide à l'arrière mais acheter un moteur pour ça c'est tout simplement du gaspillage.
Je vous présente donc ce trike qui ne vaut pas un pet de lapin par soucis de complétude. La curiosité m'ayant amené à le monter.



vendredi 29 janvier 2010
8435 Le quad
Outre l'esthétique appréciable, il a plusieurs assemblages originaux :
lundi 11 janvier 2010
850 La plate-forme élévatrice
Rien de bien spectaculaire, une seule fonction : Monter ou descendre la plate-forme.
La poulie utilisée en manivelle permet de faire tourner un engrenage 8T/24T, l'axe de la 24T supporte 2 roues dentées 8T qui actionnent les crémaillères. Un autre engrenage 8T/24T est destiné à dégrader le système par des frottements mécaniques et empêche la plate-forme de redescendre sous son poids.
Je pense que seul les nostalgiques apprécieront...




mercredi 23 décembre 2009
Robogator vs Scorpion
Depuis, l'ancien RCX est devenu un ancêtre de la robotique LEGO : Bluetooth, capteur de distance à ultrasons et capteurs de rotation intégrés au moteurs viennent combler un manque évident.
En 2009 arrive le set 8547 appelé NXT V2.0, une petite mise à jour du 8527 :
- Plus de capteur de lumière mais un capteur de couleurs,
- Plus de microphone mais un deuxième capteur de contact,
- Mais surtout des modèles plus ludiques et fonctionnels.
- La brique NXT et les moteurs restent strictement identiques.
- Le logiciel évolue légèrement et permet de commander le robot à distance.
Aujourd'hui j'ai remonté le scorpion en suivant les instructions du logiciel LEGO NXT-G V1.0 ainsi que le crocodile "robogator" en suivant les instructions LEGO NXT-G V2.0.
Si LEGO propose des modèles mécanique finis, les exemples de programmes sont vraiment limités. Pour s'amuser il faut donc améliorer les programmes.
Notre scorpion à une bonne allure avec ses pinces, ses yeux, ses pattes et sa queue.
On prendra soin de mettre les 2 moteurs dans la même position avant de lancer le programme.
Ensuite le scorpion avance lentement, frappe violemment avec sa queue, recule, peut tourner.
La démarche ne ressemble pas trop à un scorpion mais reste sympathique. La rapidité et la violence de la queue sont excellents.
Je l'ai programmé pour qu'il avance tout le temps. S'il trouve un adversaire à portée de tir (20cm) il frappe puis il recule. Ensuite il recommence...




Robogator est plus long, c'est même un grand modèle. Par contre il est moins réussi esthétiquement.
Il est doté d'un système d'initialisation de la position des moteurs : grâce aux deux capteurs de contact il peut mettre ses pattes arrière dans la même position de départ.
Ensuite il sait faire plusieurs actions : Ouvrir ou fermer sa gueule ; tourner ; avancer ou reculer d'un coup (pattes synchronisées) ce qui le fait s'élancer vivement ; avancer ou reculer en zigzag (pattes asynchrones) ce qui fait bouger sa queue.
Les deux modes de déplacement offrent des mouvements très réalistes d'un crocodile qui s'élance dans l'eau ou qui marche en balayant le sol avec sa queue.
Je l'ai programmé pour attendre un adversaire. Si quelque chose se présente devant lui il ouvre la gueule, avance d'un coup, ferme la gueule puis recule pour emmener sa proie.





Ah, j'oubliais : Robogator fait "Rrrooaahhh" et scorpion "Ttscchiinnng" quand ils frappent.
Les animaux sont maintenant prêts à s'affronter !






lundi 2 novembre 2009
MOC : Mon grand bidule à balles - Module 4

Les grands bidules à balles sont des modules convoyeurs de ballons de foot/basket LEGO répondant à des normes, reliés entre eux ils offrent un spectacle mécanique très prisé ces temps ci. Vous pouvez voir tous mes modules en cliquant sur "GBB" à gauche du blog dans les mots clés.
Voici le quatrième modèle de GBB, basé sur les éléments de chenilles qui équipent de nombreux sets aujourd'hui (Bull, Exca, Dameuse, ...).
Ces chenilles présentent beaucoup d'avantages :
- Elles sont faciles à guider car elles sont larges,
- il est facile de se fixer dessus grâce aux deux trous sur chaque maillon,
- elles sont assez grosses donc on a rapidement une bonne longueur,
- et enfin il est très facile de s'en procurer.
Le deuxième élément marquant de ce bidule est la grande roue verte issue du "8108 Mobile Devastator". Cette roue commence à se répandre et on la trouve aujourd'hui sur plusieurs modèles.

L'idée de base était de convoyer les ballons sur la chenille et d'effectuer un parcours incongru jusqu'à la sortie du module. Les ballons défient la gravité en tenant suspendus à la chenille.
J'ai longuement réfléchis à ce module, à divers moments ou l'on a l'esprit tranquille. J'ai eu peu de temps pour le monter : Commencé le Dimanche, terminé le mardi soir et dans le coffre de la voiture le Jeudi soir pour l'expo du week-end...
La réflexion à porté ses fruits car il a fonctionné du premier coup et les proportions recherchées étaient bonnes, totale satisfaction.

Vous pouvez donc constater sur la vidéo à la fin de l'article que :
- Les ballons sont secoués dans leurs bacs afin de ne pas se coincer dans l'entonnoir,
- ils sont ensuite pris dans les fourches de la chenille pour monter sur la roue de moto,
- là c'est un grand moment car les ballons sont lâchés en liberté pendant la 1ére descente et vont se bloquer sur l'arrière de la fourche précédente... le module doit être parfaitement à l'horizontal !
- vient ensuite la montée infernale guidée par les petites roues : Les ballons à nouveau libres reprennent leur place dans les fourches,
- cette montée se continue à l'envers, les ballons sont suspendus dans les fourches pour aller ensuite faire les 3/4 du tour de la grande roue verte,
- de petites griffes les aident à s'extirper des fourches pour aller dans la tortueuse descente et sortir du manège module.

Finalement je trouve que ces chenilles laissent place à l'imagination, les contraintes techniques sont faibles et on obtient rapidement un superbe résultat. Je vous promets d'autres modules originaux avec ces pièces, j'ai déjà 2 autres idées inédites.
Pour ceux d'entre vous qui désirent monter ce GBB ou simplement découvrir les techniques utilisées, vous pouvez télécharger la notice ici (clic-droit puis enregistrer sous).
































