4956 2 petites maisons

Les deux maisons et la niche du chien :

Troisième modèle de ce set : Deux maisons, une niche pour le chien, une barrière, un arbre, une table, un banc, une boite aux lettres, des fleurs et du lierre au murs.

C'est joli mais moins jouable que les autres.

Les maisons ne s'ouvrent pas et il n'y a pas de garage.

Même si ces maisons méritent d'être montées, le niveau général est clairement en dessous des deux autres modèles.

A noter que le jeu du montage peut se faire à deux, chaque participant prend en charge une maison. C'est d'ailleurs ce qui c'est passé avec ma femme et une amie.

MOC : Robot nettoyeur de Table V2

Ce modèle m'a servi d'entraînement et est basé sur le règlement du concours de robotique Fribot (voir l'article ici).

C'est à dire :

- Qu'il se limite aux pièces du kit mindstorm éducation réf. 9797 (431 pièces seulement).

- Que le programme est écrit en LEJOS (langage JAVA adapté au NXT).

Souvenez-vous de mon premier robot nettoyeur de table en Novembre 2007 (voir ici).

Voici le nouveau en vidéo :

Aujourd'hui mon robot est capable de prendre les objets et de les déposer tous au même endroit. Il sait s'approcher avec précision devant l'objet, pour cela il détecte entièrement l'objet avec le capteur US. Il mesure la largeur de l'objet puis se centre sur celui-ci, enfin il s'approche doucement afin de le prendre.

La pince utilise un seul moteur pour prendre l'objet et le lever. N'étant pas un as en systèmes de leviers j'ai fais avec des engrenages. Il y a un rapport de 3 (8T/24T) entre le mouvement de serrage et le mouvement de levage ainsi l'objet est bien serré.

Nous avons travaillé sur le forum SETECHNIC à améliorer la précision des déplacements du robot afin de pouvoir naviguer "à l'aveugle" dans un espace connu. Ces améliorations sont principalement :

- Abaisser le centre de gravité

- Centrer le centre de gravité au milieu de l'essieu moteur

- Ne pas utiliser de roue jockey mais des "pieds" frotteurs ou des roues fixes sans pneus.

Ce robot est donc prévu pour fonctionner sur cette table et les zones de détections d'objets sont définies à l'avance. De même sa position de départ n'est pas modifiable.

Afin de ne pas être perturbé le capteur US est fixé à l'avant du robot, aucune autre pièce ne viens devant lui, ni dessus ni dessous. La pince doit alors être placée à l'arrière.

Enfin une petite vidéo pour illustrer la détection d'objets, j'ai mis une LED à la place du moteur A qui s'allume quand le capteur US voit un objet.

Si l'objet est suffisamment large (6 degrés de rotation du robot) alors le robot se cale dessus.
On voit aussi que le même objet est détecté plusieurs fois.
Le deuxième gobelet m'a posé des problèmes car à cet endroit l'angle de rotation du robot passe de +180° à -180°. J'ai du ajouté un calcul pour mesurer la largeur de l'objet.

Voici le source du programme pour le cycle complet : Programme du robot

(édité car le source dans l'article était erroné).

MOC : Funny stupid NXT pursuit

Qui a-t-il de mieux qu'un Mindstorm NXT ?

Deux Mindstorm NXT !

Voici les dernières avancées technologiques automobiles intégrées dans ces robots : Suivi de ligne et anticollision.

Une petite vidéo pour se détendre :

MOC : Le chargeur XXL

Il est rare que je conçoive des engins de chantier, le premier était la pelleteuse automatique pour le bidule à balles (lien ici).

N'ayant pas de grande expérience je me suis lancé dans un modèle simple, avec peu de fonctions : Un chargeur sur pneus articulé.

Je tenais à faire ce chargeur avec des roues ballons et les seules à ma dispositions sont celles du 4x4 8466 (review ici). Et comme je voulais utiliser les "nouveaux" vérins mécanique l'échelle correspondait bien. Me voilà donc parti dans un gros chargeur, ce qui lui donne une petite exclusivité par rapport aux nombreux modèles déjà réalisés par d'autres AFOLs (même s'il en existe déjà).

Les pièces utilisés, hors carrosserie proviennent principalement du Bulldozer 8275 et du 4x4 8466 dans la mesure ou ces modèles sont nécessaires pour avoir le système Power function et les roues.

Les fonctions sont :

- Montée/descente du bras (Moteur M)

- Levé/baissé du godet (Moteur M)

- Avancer/reculer (Moteur XL)

- Tourner à droite/gauche (Moteur M)

Les mécanismes et accessoires sont :

- Levé du bras par vérin à crémaillère

- Action du godet par vérin à vis

- 4 roues motrices à deux différentiels

- Pont arrière basculant libre

- Renvoi de la direction au volant

- Portes qui s'ouvrent

- Echelle, feux de travail, feux arrières, gyrophare, ouvrier en plein travail avec son singe à l'arrière

Il est commandé à distance par le système Power function (télécommandes IR).

Malgré sa taille j'ai eu beaucoup de difficultés à intégrer les fonctions. En effet les roues sont très larges et au final le châssis ne fait que 7 tenons de large !

Il m'a été impossible de mettre deux vérins pour lever le bras car les deux vérins à eux seuls occupent 6 tenons de large. J'ai donc opté pour un vérin fait maison avec des crémaillères, finalement il est puissant et le mécanique visible rend bien. Il n'y a pas de limitation du couple car le godet est très lourd. Quand la crémaillère arrive en butée le moteur cale, la puissance limitée évite de déboîter les engrenages et de les faire craquer sous l'effort.

Le vérin mécanique s'adapte bien dans le bras pour actionner le godet, avec le moteur en prise directe. Le limiteur de couple est intégré au vérin.

C'est un chargeur articulé, c'est à dire qu'il n'y a pas de roues directrices, c'est l'engin qui s'articule en son centre pour tourner. La direction et l'articulation sont basés sur une turntable. Il y a un renvoi au volant, ainsi quand le chargeur tourne le volant aussi. Un engrenage 24T clutch débraye le moteur en butée.

La propulsion est assurée par un moteur XL en porte à faux arrière. La réduction n'est pas trop importante, cela permet au chargeur de se déplacer dans la maison à une vitesse jouable mais c'est un peu rapide pour les mouvements de précision. Ce manque de réduction fait aussi que le moteur cale quand il y a trop d'effort, le chargeur ne peut pas franchir de gros obstacles. L'intérêt est que la transmission ne craque pas. Chaque essieu dispose de son différentiel. Dans une première version j'avais intégré des blocages aux différentiels mais au final ils n'étaient pas utiles car les pneus sont lourds et accrochent bien.

Le pont arrière est basculant libre, comme sur les vrais chargeurs.

Le boîtier à piles est accessible par l'arrière :

Je me suis basé sur une documentation CAT pour respecter des proportions homogènes, c'est le diamètre des roues qui détermine l'échelle :

La notice suivra dans quelques semaines, en attendant de pouvoir le monter voici la vidéo et d'autres photos :

8480 Le sous marin

Voici le modèle alternatif à la fameuse navette spatiale : Un sous marin avec quelques fonctions originales.

Ce gros sous marin intégre toujours le moteur 9V.

Le micromoteur est quand à lui dédié à un robot d'exploration sous marine. Ce petit robot est amusant, il reste relié au sous marin par un fil qui assure l'alimentation du micromoteur. Sa seule fonction est d'avancer ou de reculer. Le petit bras manuel avec sa pince rappellent les gammes espace des années 80.

Le moteur du sous marin actionne en permanence la rotation de l'hélice à la forme discutable et l'animation des lumières des pseudo "fibres optiques".

Le système des leviers de boite de vitesse est réutilisé mais avec deux fonctions motorisées seulement : L'ouverture de la rampe et du nez permettant au robot de sortir du sous marin.

Ce qui est inhabituel c'est que l'inversion du sens de rotation s'effectue mécaniquement. Les 4 positions des leviers permettent donc d'ouvrir ou de fermer le nez ou la rampe.

Le périscope est actionné grâce à un volant jaune sur le dessus du sous marin. Les poignées de l'observateur bougent en même temps que la lunette du périscope.

Vous l'avez compris, à moins d'être particulièrement attiré par les sous marins ce modèle n'apporte pas grand intérêt. L'esthétique globale ne me permet pas de l'exposer et la jouabilité est médiocre.

Le seul point sympa est le petit robot qui sort tout seul.

Un avion ou un hélicoptère auraient été plus en accord avec le thème initial du set.

Voici tout de même une vidéo en plus des photos :

4996 Le bar et sa terrasse

Voici le second modèle de la maison d'été.

Ce petit bar est truffé de détails, à l'intérieur comme à l'extérieur.

Sur la terrasse nous retrouvons les habituels fleurs, banc, parasol, ... tandis qu'à l'intérieur LEGO nous invite à découvrir le bar et ses appareils : Distributeur, machine à café, sièges, ...

L'appartement à l'étage assurera tout juste l'hébergement du gérant célibataire. La fenêtre de toit ouvrante donne accès à l'intérieur.

J'aime bien ce petit bar qui est indispensable à toute ville LEGO, n'aurait-elle qu'une seule maison.

4956 La maison et sa terrasse

La maison créator de ce set était parfaite, il faudrait la démonter pour ce modèle tout aussi réussi ! Difficile reléguer cette maison au titre de modèle alternatif, elle vaut l'achat d'une deuxième boite 4954. Tant pis pour mon porte monnaie.

La terrasse abritée en L permet à l'étage d'être séparé par quelques tuiles. L'effet architectural est bien rendu et casse l'aspect massif de la maison.
L'extérieur est particulièrement soigné (fleurs, dalles, arbre, boite aux lettres) tandis que l'intérieur est totalement vide : A aménager !
Le garage permettra de rentrer un petit véhicule non fournis, comme les figurines.

Le bilan reste donc très positif, en fait il n'y a que du positif dans ce modèle.