8257 : Robots de combat

En anglais « Jaw-Tong Slammers », je ne sais pas comment le traduire…
Ce modèle sorti en 1998 est destiné à deux enfants : Chacun construit son combattant avec sa notice (deux livrets) puis le combat peut commencer.
Le robot se prend par le « corp » (partie verticale noire et jaune entre les roues et le cockpit) comme un pistolet. Une gâchette permet de détendre rapidement le bras qui se termine par un butoir caoutchouté. Il faut viser la cible de l’autre, si elle est touchée alors la figurine est éjectée du robot !
Ce set n’a rien à faire dans ma collection mais personne n’en voulait sur ebay, il comporte tout de même plus de 500, ben non : 367 pièces dont deux figurines TECHNIC et une paire de chenilles caoutchouc ce qui a motivé l’achat. Il comporte aussi de nombreuses poutres TECHNIC studless d’un demi tenon de large (pour les bras extensibles).
LEGO aurait tout de même pu proposer un modèle secondaire genre une voiture avec des chenilles à l’arrière.

3723 Minifig géante

Les sculptures LEGO sont rares, très chères et très difficiles à trouver.
Après le dragon, voici une reproduction de la minifig géante de 2000 : plus grande, plus de pièces et pourtant plus facile à construire. Elle utilise beaucoup moins de plates et plusieurs couleurs, du coup il est plus facile de trouver les pièces. Seuls les bras nécessitent du temps.
C'est vraiment un symbole du LEGO et j'aurai de la peine à la démonter (sauf peut-être pour tenter une plus grande...).
Il serait facilement possible d'intégrer un moteur dans le corp afin de motoriser les bras et la tête.
Photos :

8888 La grue porte container

J'ai reçu ma commande Ebay : livres d'idées 8888, 8889 et 8890 !
Commençons par le 8888 qui date de 1980, ce livre d’une centaine de pages regorge de modèles TECHNIC avancés et particulièrement bien étudiés. Nombreux de ces modèles auraient pu être vendus en boîte. Certains comportent les instructions de montage (qui demande une lecture attentive) et d’autres seulement quelques photos, il faut chercher pour reproduire le modèle.
Le 8889 comporte aussi une centaine de pages avec de nombreux modèles, il est aussi intéressant et met en œuvre les connecteurs crantés et le système pneumatique.
Le 8890 comporte seulement une dizaine de modèles moins évolués détaillés dans 50 pages, par contre les sets nécessaires pour chaque modèle sont indiqués, les modèles semblent nécessiter moins de pièces donc sont plus accessibles.
Je conseille vivement aux possesseurs de modèles vintage de consulter les livres 8888 et 8889 pour changer leur décoration intérieure ! Compter tout de même au moins 4 modèles d'avant 1990 pour avoir assez de pièces.

J'ai monté cette grue porte container en 30 minutes, le modèle est relativement petit, totalement fonctionnel mais ne permet pas de porter de lourdes charges. C'est une grue 3 axes: déplacement de la grue sur ses roues, déplacement du chariot sur les rails et montée/descente de la charge.

Un reproche tout de même, étant enfant je n'ai jamais pu monter cette grue : il faut 12 poutres TECHNIC de 16 tenons (difficile à trouver si l'on a pas un gros modèle dans sa collection), 18 crémaillères (mission impossible pour les avoir) et 106 éléments de chaîne (le coup de grâce, pièce très rare à l'époque).
Actuellement avec le set DACTA 1034 j'ai les crémaillères et la chaîne, ouf.

8844 Le gyroptère

Le gyroptère appellé aussi autogire est le second modèle constructible depuis ce set de 1981. C'est une sorte d'ULM avec des pâles comme un hélico.
Le volant-manivelle permet de faire tourner le rotor et le levier de pilotage fait pivoter le stabilisateur arrière via une longue tringlerie.
J'ai deux 8844 avec notice mais sans boîte, si vous êtes intéressé par un échange contre un autre set faites moi une proposition.

851 Le tracteur

Cela faisait un moment que je désirai reproduire ce modèle de 1978, il n'a rien d'exceptionnel et ne demande pas de pièces particulières à part les petites roues sous les outils (je ne l'ai ai malheureusement pas).
La colonne de direction est parfaitement intégrée dans la carrosserie qui est elle même très bien réalisée.
Une des roues arrière entraîne la prise de force. Un levier à côté du siège permet de lever ou baisser l’outil.
Les instructions sont disponibles pour 5 outils : Deux épandages, Deux charrues et une faneuse. L’entraînement des outils fonctionne bien, ça tourne librement. Il n’est possible d’en faire qu’un outil à la fois avec les pièces de la boîte.
Contrairement à la règle, il n'y a pas de modèle secondaire, seulement les outils et aussi quelques outils d'atelier dont une scie.

MOC: Participant au NXTASY Challenge N°3

L'excellent site http://www.nxtasy.org/ propose régulièrement des challenges sous forme de concours de robots en LEGO MINDSTORMS.
Le premier challenge consistait à lancer la balle du kit NXT le plus loin possible, à ce moment je ne disposais pas encore du 8527.
Le second était orienté programmation et détection d'objets, je n'ai pas vu de solution simple, pourtant plusieurs participants ont réussi. En fait j'ai des difficultés avec mon capteur ultrasons (fonctionne t-il correctement ?).
Le troisième est pour moi: le thème est la fourmi qui est capable de déplacer des objets enormes et très lourds.
Pour participer il faut envoyer ses résultat par mail (vidéo et photos), le concours est donc mondial ! limité aux lecteurs de nxtasy possèdant un kit NXT et une caméra ou appareil photo.

Résumé des régles :
L'espace de "jeu" est divisé en 3 parties séparées par deux lignes au sol, la partie centrale fait 1 mètre de large. L'objet à transporter se trouve dans une partie extrème, le robot dans l'autre. Le robot doit transporter l'objet afin d'échanger sa place avec celui-ci. Toutes les dimensions du robot doivent être plus petites que la plus petite dimension de l'objet. Tous les LEGO sont autorisés pour le robot. L'objet est libre mais statique en une seule pièce.
Affectation des points :
-50 points pour le meilleur rapport poid objet/poid robot, les participants suivant auront des points proportionnellement au meilleur.
-30 points pour le meilleur rapport poid x vitesse, comme la distance est identique pour tous, c'est le poid divisé par la durée qui compte. Cette durée inclu le temps de levage et de pose de l'objet.
-20 points pour le design : esthétique, utilisation de jambes, de capteurs, ...

Voici donc mon robot, il comporte 8 roues sans pneus (gain de poid), le NXT, deux moteurs et un capteur de lumière pour détecter les lignes noires.
Je n'ai pas utilisé de vis sans fin car elles apportent beaucoup de frottements, les roues de 40 dents permettent une grosse réduction. Le couple des moteurs NXT associé à la réduction est énorme ! J'ai ajusté celui-ci afin d'entendre les moteurs peiner pendant l'effort, c'est à mon avis à ce moment que le rendement est le meilleur.

La charge est répartie en 8 points grâce à des leviers actionnés par deux crémaillères. En portant 36 kg cela fait 4,5kg par point. Le levier permet de diviser la charge par 6,5, la charge est donc de 2,8 kg sur chaque crémaillère. Cela demande un serrage solide au niveau du pignon et un guidage important. J'ai pu assurer la tenue du pignon mais une fois sortie la crémaillère n'est pas suffisament guidée (bascule en avant ou arrière du robot au delà de 36 kg). Pour améliorer il faudrait faire un robot plus haut, je n'ai malheureusement pas le temps de tout reprendre, conception, mise au point, essais...
La propulsion est transmise à 4 roues, deux suffisent pour transporter l'objet mais à vide le robot risquait de patiner. La charge est en moyenne de 4,5 kg par roues, il est tout à fait possible de faire supporter beaucoup plus à un axe mais les frottements ralentissent la vitesse.
Pour la structure j'ai choisi principalement le studless car le montage est plus léger et compact, de plus l'assemblage avec tenons atteint ses limites en résistance à l'arrachement. Je n'ai pas beaucoup de pièces, d'ou les couleurs dépareillées, j'ai même du démonter le 8421 à peine terminé, argh. Il y a enfin quelques poutres avec tenons choisies pour leurs rigidité. A noter que c'est mon premier moc en studless.
Je suis tout de même satisfait du résultat et même si je ne peux pas remporter je devrais être bien placé.
Les participants communiquent peu sur la vitesse de déplacement et je ne sais pas comment je me situe. Ajouter un moteur me couterai 80 grammes soit presque 2,5 kg de charge en plus pour le rapport poid objet/robot mais me ferai gagner en vitesse.

Voici les performances :
Anxt : 1275 grammes
Food : 36 kilogrammes
Time : 70 seconds

Autres photos :





Vidéo :

850 La niveleuse

Après le chariot élévateur le set 850 permet de construire plusieurs modèles alternatifs dont cette niveleuse.
La lame se règle en hauteur et la direction se trouve sur les roues arrières. Ce modèle est simple et maniable (angle de braquage important).
L'effet instructif est important pour un enfant qui découvre ce genre d'engin.

Un extrait de Wikipédia permet de constater que ce modèle est loin de la réalité, mais l'idée principale est bien là :
Une niveleuse est un véhicule de génie civil constitué essentiellement de 6 roues, d'une lame frontale (appelée lame "bull" en rapport avec la lame du "bulldozer" ou bouteur), d'une lame de grande largeur qui permet de régler en hauteur des couches de matériaux, et d'un "ripper" (sorte de dents qui permettent de décompacter des couches de matériaux en place ).

Photos :